Automatisierung & Steuerung


SCARA TH-Serie

Einfacher Aufbau & benutzerfreundliche Programmierung

 

SCARA TH-Serie

Einfacher Aufbau, benutzerfreundliche Programmierung und hervorragende Leistungsdaten - diese Merkmale zeichnen die SCARA-Roboter der TH-Serie von Toshiba Machine besonders aus.

Anlagenbauer schätzen die umfangreiche Funktionalität der TH-Serie sowie die einfache Vernetzbarkeit mit anderen Systemkomponenten, zum Beispiel mit Bildverarbeitungssystemen. Die Anwender schätzen die einfache Programmierung, die schnell erlernt werden kann aber dennoch keine Wünsche offen lässt. Besonders schätzen sie die hohe Produktivität einer Produktionslinie die mit den SCARA Robotern der TH-Serie möglich ist.

Technische Daten SCARA-TH-Serie

  • TH180 - TH550A

    Technische Daten SCARA TH180 - TH550A
      TH180 TH250A TH350A TH450A TH550A
      Kompaktklasse Präzise und schnell
    Armlänge gesamt, (erster Arm / zweiter Arm) 180
    (70 + 110) mm
    250
    (125 + 125) mm
    350
    (225 + 125) mm
    450
    (200 + 250) mm
    550
    (300 + 250) mm
    Arbeitsbereich
    Achse 1 +/-120° +/-115° +/-115° +/-120° +/-120°
    Achse 2 +/-140° +/-140° +/-145° +/-145° +/-145°
    Achse 3 (z-Achse) 120 mm 120 mm
    (150 mm)
    120 mm
    (150 mm)
    150 mm
    (300 mm)
    150 mm
    (300 mm)
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360° +/-360° +/-360° +/-360° +/-360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 533 °/s 540 °/s 337,5 °/s 600 °/s 375 °/s
    Achse 2 480 °/s 540 °/s 540 °/s 600 °/s 600 °/s
    Achse 3 (z-Achse) 1013 mm/s 1120 mm/s 1120 mm/s 2000 mm/s 2000 mm/s
    Achse 4 (z-Achse Rotation) 1186 °/s 1143 °/s 1143 °/s 2000 °/s 2000 °/s
     
    Gesamtsystem 2,6 m/s 3,53 m/s 3,24 m/s 7,33 m/s 6,21 m/s
    Standard Taktzeit 0,35 s (@ 1 kg Nutzlast) (*1) 0,41 s (@ 1 kg Nutzlast) (*2) 0,41 s (@ 1 kg Nutzlast) (*2) 0,33 s (@ 2 kg Nutzlast) (*2) 0,33 s (@ 2 kg Nutzlast) (*2)
    Maximale Nutzlast 2 kg 3 kg 3 kg 5 kg 5 kg
    Zulässiges Trägheitsmoment am Ende 0,01 kgm² (*3) 0,017 kgm² (*3) 0,017 kgm² (*3) 0,05 kgm² (*3) 0,05 kgm² (*3)
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y, Z +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,015 mm +/-0,015 mm
    Achse 4 +/-0,005° +/-0,005° +/-0,005° +/-0,005° +/-0,005°
     
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 5 Ein-,
    4 Ausgänge
    5 Ein-,
    4 Ausgänge
    5 Ein-,
    4 Ausgänge
    5 Ein-,
    4 Ausgänge
    5 Ein-,
    4 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 x 4 Stk. Ø 4 x 4 Stk. Ø 4 x 4 Stk. Ø 4 x 4 Stk. Ø 4 x 4 Stk.
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 3 m
    (Option max. 5m)
    3 m
    (Option max. 5m)
    3 m
    (Option max. 5m)
    5 m
    (Option max. 25 m)
    5 m
    (Option max. 25 m)
    Gewicht Roboter 9 kg 14 kg 14 kg 27 kg 29 kg
    Steuergerät TS3000E TS3000E TS3000E TS3000E TS3000E
    *1: Bewegungsmuster 100 mm für horizontale Bewegung, 25 mm für vertikale und Rundumbewegung
    *2: Bewegungsmuster 300 mm für horizontale Bewegung, 25 mm für vertikale und Rundumbewegung
    *3: Die Beschleunigungs- / Verzögerungswerte können auf Grund von Bewegungsmustern eingeschränkt sein
  • TH650A - TH1200A

    Technische Daten TH650A - TH1200A
      TH650A TH850A TH1050A TH1200
      Für große Lasten, schnell und hochgenau
    Armlänge gesamt,
    (erster Arm / zweiter Arm)
    650
    (300 + 350) mm
    850
    ( 350 + 500) mm
    1050
    ( 550 + 500) mm
    1200
    (700 + 550) mm
    Arbeitsbereich
    Achse 1 +/-160° +/-160° +/-160° +/-160°
    Achse 2 +/-145° +/-145° +/-145° +/-145°
    Achse 3 (z-Achse ) 200 mm (400 mm) 200 mm (400 mm) 200 mm (400 mm) 200 mm (400 mm)
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360° +/-360° +/-360° +/-360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 340 °/s 300 °/s 300 °/s 240 °/s
    Achse 2 600 °/s 420 °/s 420 °/s 330 °/s
    Achse 3 (z-Achse ) 2050 mm/s 2050 mm/s 2050 mm/s 1800 mm/s
    Achse xis 4 (z-Achse Rotation) 1700 °/s 1200 °/s 1200 °/s 1200 °/s
     
    Gesamtsystem 7,52 m/s 8,13 m/s 9,15 m/s 7,9 m/s
    Standard Taktzeit 0,31 s (@ 2 kg Nutzlast) (*2) 0,39 s (@ 2 kg payloNutzlastad) (*2) 0,39 s (@ 2 kg Nutzlast) (*2) 0,57 s (@ 2 kg Nutzlast) (*2)
    Maximale Nutzlast 10 kg 20 kg 20 kg 20 kg
    Zulässiges Trägheitsmoment am Ende 0,1 kgm² (*3) 0,2 kgm² (*3) 0,2 kgm² (*3) 0,2 kgm² (*3)
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y, Z +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,03 (Z: +/-0,002) mm
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-0,004° +/-0,004° +/-0,004° +/-0,005°
             
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 5 Ein-, 4 Ausgänge 5 Ein-, 4 Ausgänge 5 Ein-, 4 Ausgänge 5 Ein-, 4 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 6 x 4 Stk. Ø 6 x 4 Stk. Ø 6 x 4 Stk. Ø 6 x 4 Stk.
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 5 m
    (Option max. 25 m)
    5 m
    (Option max. 25 m)
    5 m
    (Option max. 25 m)
    5 m
    (Option max. 25 m)
    Gewicht Roboter 51 kg 76 kg 80 kg 83 kg
    Steuergerät TS3100E TS3100E TS3100E TS3100E

    *1: Bewegungsmuster 100 mm für horizontale Bewegung, 25 mm für vertikale und Rundumbewegung
    *2: Bewegungsmuster 300 mm für horizontale Bewegung, 25 mm für vertikale und Rundumbewegung
    *3: Die Beschleunigungs- / Verzögerungswerte können auf Grund von Bewegungsmustern eingeschränkt sein

  • THP550 + THP700

    Technische Daten THP550 + THP700
      THP550 THP700
      Horizontaler Mehrgelenk-Roboter
    Anzahl der kontroll. Achsen 4 4
    Armlänge gesamt, (erster Arm / zweiter Arm) 550
    (300 + 250) mm
    700
    (350 + 350) mm
    Arbeitsbereich
    Achse 1 +/- 120°
    Achse 2 +/-145°
    Achse 3 (z-Achse ) 150 mm (300 mm)
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 375 °/s 340 °/s
    Achse 2 600 °/s 600 °/s
    Achse 3 (z-Achse ) 2000 mm/s 2050 mm/s
    Achse 4 (z-Achse Rotation) 2000 °/s 1800 °/s
     
    Gesamtsystem 6,21 m/s 7,8 m/s
    Standard Taktzeit 0,29 s (*1) 0,345 s (*1)
    Maximale Nutzlast 2 kg 10 kg
    Zulässiges Trägheitsmoment am Ende Achse 4 / Achse 5 0,01 kgm² (*2) 0,01 kgm² (*2)
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y +/-0,015 mm (*3) +/-0,03 mm (*3)
    Z +/-0,01 mm (*3) +/-0,02 mm (*3)
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-0,02° (*3) +/-0,02° (*3)
         
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge 8 Ein-, 8 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 mm, 4 Stk. Ø 6 mm, 4 Stk.
    Wegmesssystem Absolutwertencoder, AC-Servomotor
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 5 m
    (optional max. 25 m)
    5 m
    (optional max. 25 m)
    Gewicht Roboter 26 kg 57 kg
    Steuergerät TS3100E TS3100E

    *1: Nutzlast 2 kg. Die Beschleunigungs- / Verzögerungswerte können auf Grund von Bewegungsmustern eingeschränkt sein
    *2: Bei standard Taktzeit-Bewegungsmustern (horizontale Bewegung 300 mm, vertikale Bewegung 25 mm sowie Rundumbewegung) ist der Dauerbetrieb über das effektive Nutzlastverhältnis hinaus nicht möglich
    *3: Bei konstanter Temperatur

  • Steuergeräte

    Steuergeräte
      TS3000E TS3100E
    Anzahl der kontroll. Achsen Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen Maximal 8 Achsen gleichzeitig
    Betriebsarten PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung
    Wegmesssystem Absolutwert-Encoder
    Speicherkapazität Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte
    Anzahl der Programme Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)
    Programmiersprache SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC
    Programmiereinheit Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)
    Externe Ein- und Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge
    Greifer-Steuersignale 8 Eingänge, 8 Ausgänge 8 Eingänge, 8 Ausgänge
    Externe Betriebssignale Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung
    Kommunikations-Schnittstellen 2 x RS-232C, 1 x Ethernet 2 x RS-232C, 1 x Ethernet
    Stromversorgung und Leistung Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA
    Abmessungen (BxHxT), Gewicht 290 x 230 x 298 [mm], 13 kg 420 x 230 x 298 [mm], 17 kg
    Weitere Funktionen Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)
    Sicherheitsstandard Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008
    Optionen I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)

Downloads

SCARA-und-6-Achsen-Roboter_Broschüre_esco_d_12b60090 SCARA-und-6-Achsen-Roboter_Broschüre_esco_d_12b60090
SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1 SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1