Automatisierung & Steuerung


TV-Serie

6-Achsen-Roboter TV800 und TV1000

 

TV-Serie

Toshiba Machine ist einer der wenigen Hersteller, der neben SCARA-Robotern auch 6-Achsen-Roboter anbietet. Die Modelle TV800 und TV1000 sind netzwerkfähig und können sehr gut in Produktionslinien mit Bildverarbeitung, Förderbandsteuerung und auch in Kombination mit SCARA-Robotern eingesetzt werden. Die Programmierung erfolgt wie bei den SCARA-Modellen mit der Programmiersprache SCOL. Das auf die 6-Achsen-Modelle zugeschnittene Programmiertool TSPC-6ax basiert auf der SCARA-Software TSPC und ist in der Handhabung weitgehend identisch.

Technische Daten 6-Achsen-Roboter

  • TV800 + TV1000

    Technische Daten TV800 + TV1000
      TV800 TV1000
      Vertikal artikulierter Roboter
    Anzahl der kontroll. Achsen 6 6
    Armlänge gesamt,
    (erster Arm / zweiter Arm)
    800
    (380 + 420) mm
    1000
    (480 + 520) mm
    Reichweite 892 mm 1090 mm
    Arbeitsbereich
    Achse 1 (J1) +/- 170°
    Achse 2 (J2) -100° … +150°
    Achse 3 (J3) (Z) -127° … +167°
    Achse 4 (J4) (Z Rot.) +/- 190°
    Achse 5 (J5) +/- 120°
    Achse 6 (J6) +/- 360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 (J1) 237 °/s
    Achse 2 (J2) 240 °/s
    Achse 3 (J3) 288 °/s
    Achse 4 (J4) 350,5 °/s
    Achse 5 (J5) 484 °/s
    Achse 6 (J6) 576 °/s
     
    Gesamtsystem 8,06 m/s 9,61 m/s
    Standard Taktzeit 0,4 s … 0,5 s 0,6 s … 0,7 s
    Maximale Nutzlast 5 kg 5 kg
    Zulässiges Trägheitsmoment
    am Ende Achse 4 / Achse 5
    Achse 6

    0,3 kgm²
    0,03 kgm²

    0,3 kgm²
    0,03 kgm²
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y +/-0,02 mm +/-0,03 mm
    Z +/-0,02 mm +/-0,03 mm
    Achse 4 +/-0,02 mm +/-0,03 mm
     
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 mm, 4 Stk.
    Wegmesssystem Absolutwertencoder, AC-Servomotor
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 5 m (Option 25 m)
    Gewicht Roboter 46,5 kg 48 kg
    Steuergerät TS3100E
  • Steuergeräte

    Steuergeräte
      TS3000E TS3100E
    Anzahl der kontroll. Achsen Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen Maximal 8 Achsen gleichzeitig
    Betriebsarten PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung
    Wegmesssystem Absolutwert-Encoder
    Speicherkapazität Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte
    Anzahl der Programme Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)
    Programmiersprache SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC
    Programmiereinheit Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)
    Externe Ein- und Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge
    Greifer-Steuersignale 8 Eingänge, 8 Ausgänge 8 Eingänge, 8 Ausgänge
    Externe Betriebssignale Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung
    Kommunikations-Schnittstellen 2 x RS-232C, 1 x Ethernet 2 x RS-232C, 1 x Ethernet
    Stromversorgung und Leistung Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA
    Abmessungen (BxHxT), Gewicht 290 x 230 x 298 [mm], 13 kg 420 x 230 x 298 [mm], 17 kg
    Weitere Funktionen Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)
    Sicherheitsstandard Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008
    Optionen I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)

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SCARA-und-6-Achsen-Roboter_Broschüre_esco_d_12b60090 SCARA-und-6-Achsen-Roboter_Broschüre_esco_d_12b60090
SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1 SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1