Automatisierung & Steuerung


SCARA THL-Serie

Setzt neue Maßstäbe für Preis, Leistung, Gewicht und Energieeffizienz

 

SCARA THL-Serie

Die Scara-Roboter der Baureihe THL von TOSHIBA MACHINE setzen neue Maßstäbe in Bezug auf Preis, Leistung, Gewicht und Energieeffizienz. Durch den Einsatz von leichten Strangguss-Aluminiumkomponenten, die mit gerippten Bereichen versehen sind, um die notwendige Steifigkeit zu erzielen, wurde die Masse verringert. Dieses Prinzip wird beim Korpus sowie beim Roboterarm angewendet, sodass kleinere Servomotoren zum Einsatz kommen können. Darüber hinaus weist dieses leichtere System geringere Trägheitsmomente auf, sodass im Betrieb weniger Positionskorrekturen nötig sind und einfachere Getriebe ausreichen. Das Team von Toshiba hat sich hoch gesteckte Ziele gesetzt und erreicht: Die Baureihe THL ist 50% leichter als andere Toshiba-Roboter und benötigt 50% weniger Energie bei vergleichbaren Leistungsdaten. Darüber hinaus zeichnen sich die neuen Roboter durch einfachere Wartung und Installation aus. Der Anwender profitiert aber nicht nur vom niedrigen Preis sowie den geringeren Betriebskosten auf Grund deutlich geringerer Leistungsaufnahme, sondern auch von der Installation mit einfacheren Montagevorrichtungen sowie von den wesentlich geringeren Anforderungen an die Schwingungsdämpfung – ein großer Vorteil, den besonders Systemintegratoren zu schätzen wissen.

Technische Daten SCARA-THL-Serie

  • THL300 - THL700

    Technische Daten SCARA-THL-Serie
      THL300 THL400 THL500 THL600 THL700
    Steuerbare Achsen 4
    Armlänge gesamt,
    (erster Arm / zweiter Arm)
    300
    (125 + 175) mm
    400
    (225 + 175) mm
    500
    (300 + 200) mm
    600
    (300 + 300) mm
    700
    (400 + 300) mm
    Arbeitsbereich  
    Achse 1 +/-125°
    Achse 2 +/-145°
    Achse 3 (z-Achse) 0 … 160 mm 0 … 150 mm (Option 300 mm)
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 660 °/s 450 °/s
    Achse 2 660 °/s 450 °/s
    Achse 3 (z-Achse) 1120 mm/s 2000 mm/s
    Achse 4 (z-Achse Rotation) 1500 °/s 1700 °/s
     
    Gesamtsystem 5,1 m/s 6,3 m/s 6,3 m/s 7,1 m/s 7,9 m/s
    Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast) 0,48 s 0,47 s 0,45 s 0,45 s 0,5 s
    Maximale Nutzlast 5 kg 10 kg (Nennwert 2kg)
    Zulässiges Trägheitsmoment 0,05 kgm² 0,2 kgm²
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y +/-0,01 mm
    Z (Achse 3) +/-0,015 mm
    Z-Achse Rotation4 +/-0,007°
     
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 x 3 Stk. Ø 6 x 3 Stk.
    Positionserkennung Absolut
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 3,5 m
    Gewicht Roboter 12 kg 13 kg 22 kg 23 kg 24 kg
  • THL800 – THL1000

    Technische Daten SCARA-THL-Serie 
      TH800 THL900 THL1000
    Steuerbare Achsen 4
    Armlänge gesamt,
    (erster Arm / zweiter Arm)
    800
    (350 + 450)
    900 
    (450 + 450)
    1000
    (550 + 450)
    Arbeitsbereich
    Achse 1 +/-125°
    Achse 2 +/-145°
    Achse 3 (z-Achse) 0 … 300 mm
    Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360°
    Maximale Geschwindigkeit
    Achse 1 187,5 °/s
    Achse 2 217,5 °/s
    Achse 3 (z-Achse) 2000 mm/s
    Achse 4 (z-Achse Rotation) 1700 °/s
     
    Gesamtsystem 4,3 m/s 4,6 m/s 5,0 m/s
    Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast) 0,47 s  0,48 s 0,48 s
    Maximale Nutzlast 10 kg (Nennwert 2kg)
    Zulässiges Trägheitsmoment  0,2 kgm²
    Wiederholgenauigkeit
    X, Y +/-0,02 mm
    Z (Achse 3) +/-0,015 mm
    Z-Achse Rotation4 +/-0,007°
     
    Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge
    Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 6 x 3 Stk.
    Positionserkennung Absolut
    Kabellänge für Roboter-Steuergerät 3,5 m
    Gewicht Roboter 32 kg 34 kg 36 kg
  • Steuergeräte

    Steuergeräte
      TS3000E TS3100E
    Anzahl der kontroll. Achsen Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen Maximal 8 Achsen gleichzeitig
    Betriebsarten PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung
    Wegmesssystem Absolutwert-Encoder
    Speicherkapazität Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte
    Anzahl der Programme Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)
    Programmiersprache SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC
    Programmiereinheit Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)
    Externe Ein- und Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge
    Greifer-Steuersignale 8 Eingänge, 8 Ausgänge 8 Eingänge, 8 Ausgänge
    Externe Betriebssignale Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung
    Kommunikations-Schnittstellen 2 x RS-232C, 1 x Ethernet 2 x RS-232C, 1 x Ethernet
    Stromversorgung und Leistung Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA
    Abmessungen (BxHxT), Gewicht 290 x 230 x 298 [mm], 13 kg 420 x 230 x 298 [mm], 17 kg
    Weitere Funktionen Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)
    Sicherheitsstandard Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008
    Optionen I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)

Downloads

SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1 SCARA-Operators Manual [TS3000-TS3100]_e_STE80720-1
Broschüre_THL-TVL_esco_d_16a60091 Broschüre_THL-TVL_esco_d_16a60091