SCARA THL-Serie
SCARA THL-Serie
Die SCARA-Roboter der Baureihe THL von Shibaura Machine setzen neue Maßstäbe in Bezug auf Preis, Leistung, Gewicht und Energieeffizienz. Durch den Einsatz von leichten Strangguss-Aluminiumkomponenten, die mit gerippten Bereichen versehen sind, um die notwendige Steifigkeit zu erzielen, wurde die Masse verringert. Dieses Prinzip wird beim Korpus sowie beim Roboterarm angewendet, sodass kleinere Servomotoren zum Einsatz kommen können. Darüber hinaus weist dieses leichtere System geringere Trägheitsmomente auf, sodass im Betrieb weniger Positionskorrekturen nötig sind und einfachere Getriebe ausreichen.
Das Team von Shibaura hat sich hoch gesteckte Ziele gesetzt und erreicht: Die Baureihe THL ist 50% leichter als andere Toshiba-Roboter und benötigt 50% weniger Energie bei vergleichbaren Leistungsdaten. Darüber hinaus zeichnen sich die neuen Roboter durch einfachere Wartung und Installation aus.
Der Anwender profitiert aber nicht nur vom niedrigen Preis sowie den geringeren Betriebskosten auf Grund deutlich geringerer Leistungsaufnahme, sondern auch von der Installation mit einfacheren Montagevorrichtungen sowie von den wesentlich geringeren Anforderungen an die Schwingungsdämpfung – ein großer Vorteil, den besonders Systemintegratoren zu schätzen wissen.
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Technische Daten SCARA THL-Serie THL300-THL700 |
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THL300 |
THL400 |
THL500 |
THL600 |
THL700 |
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Steuerbare Achsen |
4 |
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Armlänge gesamt, |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
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Arbeitsbereich |
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Achse 1 |
+/-125° |
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Achse 2 |
+/-145° |
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Achse 3 (z-Achse) |
0 … 160 mm |
0 … 150 mm (Option 300 mm) |
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Achse 4 (z-Achse Rotation) |
+/-360° |
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Maximale Geschwindigkeit |
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Achse 1 |
660 °/s |
450 °/s |
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Achse 2 |
660 °/s |
450 °/s |
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Achse 3 (z-Achse) |
1120 mm/s |
2000 mm/s |
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Achse 4 (z-Achse Rotation) |
1500 °/s |
1700 °/s |
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Gesamtsystem |
5,1 m/s |
6,3 m/s |
6,3 m/s |
7,1 m/s |
7,9 m/s |
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Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast) |
0,48 s |
0,47 s |
0,45 s |
0,45 s |
0,5 s |
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Maximale Nutzlast |
5 kg |
10 kg (Nennwert 2kg) |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
0,05 kgm² |
0,2 kgm² |
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Wiederholgenauigkeit |
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X, Y |
+/-0,01 mm |
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Z (Achse 3) |
+/-0,015 mm |
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Z-Achse Rotation4 |
+/-0,007° |
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Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer |
8 Ein-, 8 Ausgänge |
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Luftzufuhr für Hand oder Greifer |
Ø 4 x 3 Stk. |
Ø 6 x 3 Stk. |
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Positionserkennung |
Absolut |
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Kabellänge für Roboter-Steuergerät |
3,5 m |
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Gewicht Roboter |
12 kg |
13 kg |
22 kg |
23 kg |
24 kg |
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Technische Daten SCARA-THL-Serie THL800-THL1000 |
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TH800 |
THL900 |
THL1000 |
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Steuerbare Achsen |
4 |
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Armlänge gesamt, |
800 |
900 |
1000 |
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Arbeitsbereich |
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Achse 1 |
+/-125° |
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Achse 2 |
+/-145° |
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Achse 3 (z-Achse) |
0 … 300 mm |
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Achse 4 (z-Achse Rotation) |
+/-360° |
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Maximale Geschwindigkeit |
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Achse 1 |
187,5 °/s |
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Achse 2 |
217,5 °/s |
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Achse 3 (z-Achse) |
2000 mm/s |
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Achse 4 (z-Achse Rotation) |
1700 °/s |
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Gesamtsystem |
4,3 m/s |
4,6 m/s |
5,0 m/s |
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Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast) |
0,47 s |
0,48 s |
0,48 s |
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Maximale Nutzlast |
10 kg (Nennwert 2kg) |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
0,2 kgm² |
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Wiederholgenauigkeit |
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X, Y |
+/-0,02 mm |
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Z (Achse 3) |
+/-0,015 mm |
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Z-Achse Rotation4 |
+/-0,007° |
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Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer |
8 Ein-, 8 Ausgänge |
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Luftzufuhr für Hand oder Greifer |
Ø 6 x 3 Stk. |
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Positionserkennung |
Absolut |
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Kabellänge für Roboter-Steuergerät |
3,5 m |
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Gewicht Roboter |
32 kg |
34 kg |
36 kg |
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Steuergeräte |
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TS3000E |
TS3100E |
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Anzahl der kontroll. Achsen |
Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen |
Maximal 8 Achsen gleichzeitig |
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Betriebsarten |
PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung |
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Wegmesssystem |
Absolutwert-Encoder |
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Speicherkapazität |
Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte |
Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte 1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte |
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Anzahl der Programme |
Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien) |
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Programmiersprache |
SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC |
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Programmiereinheit |
Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden) |
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Externe Ein- und Ausgänge |
32 Eingänge, 32 Ausgänge |
32 Eingänge, 32 Ausgänge |
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Greifer-Steuersignale |
8 Eingänge, 8 Ausgänge |
8 Eingänge, 8 Ausgänge |
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Externe Betriebssignale |
Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung |
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Kommunikations-Schnittstellen |
2 x RS-232C, 1 x Ethernet |
2 x RS-232C, 1 x Ethernet |
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Stromversorgung und Leistung |
Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA |
Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA |
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Abmessungen (BxHxT), Gewicht |
290 x 230 x 298 [mm], 13 kg |
420 x 230 x 298 [mm], 17 kg |
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Weitere Funktionen |
Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung, Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS, Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking) |
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Sicherheitsstandard |
Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008 |
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Optionen |
I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®) |
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